等速万向节有哪几种？等速万向节的工作原理是什么？

等速万向节一般有三种形式，有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节三种。等速万向节主要用于断开驱动桥轿车的半轴，等速万向节保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。

万向节的作用

1、使传动轴能在一定角度变化范围内，将变速器(或分动器)的动力平衡地传给主传动器内的减速齿轮，避免传动轴机件损坏;

2、万向节分为两种类型。不等速万向节;即一般常用的十字轴万向节。在主动轴转一周中，从动轴的转动角速度不等;

3、为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内;

4、主动轴与从动轴要基本保持平行，它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成;

5、等速万向节：它的传动特点是主动轴与从动轴的转动角速度相等。前桥驱动的汽车上都装有等速万向节(驱动兼转向)。

等速万向节的基本原理

在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动。一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮轴线夹角为a，两齿轮的啮合点P位于交角的平分面上，由P点分别到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。从这个原理出发，若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系。

等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。