行驶证年审期限是多长？行驶证年审过期了怎么办？

根据《机动车登记规定》(公安部102令)规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

简单说，如果你年检的截止日期是2021年9月，那么最早可以在7月1日完成年检，最迟在9月30号当天完成年检。在规定期限内，就算晚一天也是违规的。

行驶证年审过期了怎么办?

发现行驶证已经过了有效期，需要立即去车管所办理年检手续，不能驾驶汽车上路。这里有两种情况，如果是在六年内免上线年审过期，或者是满了六年未满十年符合不用上线的年份，可以直接带着行驶证去车管所办理年检手续。如果已经过了六年而且需要上线年检，就需要找拖车带着车辆去年检不能直接开车去年检了。